簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機器人導航"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    以輪式里程計和天花板影像進行定位的室內運送移動機器人
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 袁丞宗 指導教授: 林其禹
    • 由於現代人力資源越來越珍貴,使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性,所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本,也導致企業導入…
    • 點閱:41下載:0

    2

    供室內導航基於RGB圖像的機器人姿態估算
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 譚馳澔 指導教授: 林其禹
    • 定位對於導航來說是一個重要的議題,包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping;SLAM)在室內…
    • 點閱:232下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1